高中物理: 功與動能 - 『碰撞』題型觀念整理

（延續上一章節力學能守恆本篇討論的是功與動能章節中的碰撞）

【觀念整理】

兩個具有質量的物體相撞會發生什麼事情？
＂彈性碰撞＂　與　＂非彈性碰撞＂！

彈性碰撞：碰撞時，動能沒有轉變為其他型式的能量
非彈性碰撞：有轉變 （例如轉成熱能的型式）

若非彈性碰撞中，原來動能完全轉換成其它能量型式
就會變成　＂完全非彈性碰撞＂

若我們用一個由０~１稱為恢復系數的數來表示碰撞情形
恢復係數e與碰撞的關係可表示成：

彈性碰撞　　　　e=1
非彈性碰撞　　　0<e<1
完全非彈性碰撞　e=0

以下這邊開始是本章重點

[1] 彈性碰撞公式

V₁、V₂皆為碰前；V₁‘、V₂‘表碰後速度

是的，如果你現在要準備的是段考，就先努力的背下來這個公式吧！
建議背法：先將黑色的部分記起來，因為上下兩個公式寫起來很對稱
較不容易寫錯，再來紅色的部分就看你要用什麼絕竅去記憶，譬如：

V₁‘是1號的地盤，所以在V₁區是 1-2 、V₂區是兩倍的m2 
V₂‘是2號的地盤，所以在V₁兩倍的m1 、V₂區是 2-1 

[2] 接近速度等於遠離速度

彈性碰撞公式背不起來沒關係，因為彈性碰撞公式就是從以下三個式子來的
(1) 能量守恆：前動能總和 = 後動能總和
(2) 動量守恆：前動量總和 = 後動量總和
(3) 由以上兩個守恆所推導出的 『接近速度=遠離速度』

第一、二式守恆的條件前面已經學過了，而第三式能使用的條件是彈性碰撞
從這三個式子就能推導出[1]的彈性碰撞公式，所以忘了也沒關係
還是可以利用這些我們學過的東西求得碰撞結果，不過若能背下彈碰公式當然最好。

我們直接看個例子

一質量m的球以V的速度撞擊2m靜止的球；
假設兩者進行的是彈性碰撞，求碰後兩者速度？

若用彈碰公式可直接求得m球速度為 -(1/3)V，因為是向後所以速度為負
2m碰後速度為(2/3)V。

若用"動量守恆"與"接近速度等於遠離速度"
可列出以下：
(1) mV + 0 = mV₁‘ + 2mV₂‘
(2) V - 0 = - (V₁‘ - V₂‘)
解聯立就可以得到V₁‘ 和 V₂‘

[3] 完全非彈性碰撞

因為完全非彈性碰撞考的反而比非彈性碰撞多
所以直接討論完全非彈性碰撞。

完全非彈性碰撞因為動能轉變為其他型式，所以無法用前後動能守恆來做題
更無法用彈性碰撞公式來解決，但是通常題目都會是系統無外力作用的狀況下
簡而言之就是可以使用 動量守恆來著手解題。

【各個題型】

1. 二維彈性碰撞

二維彈性碰撞和上一節處理動量一樣分成X與Y討論

2m球與靜止之m球彈性碰撞，m球與水平方向夾角37°射出
求2m球碰後速度V1與m球碰後速度V2為多少？

[X部分] 一樣用彈碰公式或使用動量守恆可求得V1x與V2x
[Y部分] 因為有了V2x可以利用三角函數得到V2與V2y
最後V2y會與V1y動量守恆，推得V1

2. 衝擊擺 - 完全非彈性碰撞

一個衝擊擺可以測試出子彈的速度，至於怎麼測？
看到下面這個題目：

子彈質量m射入質量M木塊內，木塊擺至h的高度
以知重力加速度為g求子彈的速度為何？

首先假設子彈速度是v
然後依力學能守恆可以寫出....

是的這樣答案就出來了
重點就在於要分成兩步驟進行
第一是求得木塊擺上去前的速度
再來由動量守恆得到原速 (當然也有可能反著考你高度多少)

3. 質心速度

紅花不見的原因是被壓過去了

在一個充滿小草的光滑無摩擦的平面上 ...
好啦我知道有小草不可能光滑無摩擦，手上有綠筆誰都不能阻止我畫小草！
總之上面有一個質量m的木塊以速度v撞擊一個質量M的斜面 (彈性碰撞)
斜面也是光滑的，過程中木塊最高爬升垂直高度是h
問爬升到h時m與M的速度為何？h是多少？木塊離開斜坡後速度為何？

(1) 當木塊爬升到最大高度的時候，木塊相對斜面是靜止的
所以木塊跟斜面都會以質心速度向前移動。
質心速度 vc = mv/(m+M)

(2) 依能量守恆

(1/2)mv^2 = (1/2)mvc^2 + mgh

↑整理上式即可得到h

(3) 可以直接想作是m與M的碰撞
求m的彈性碰撞碰後速度即可。


好吧整理就到這邊，記得在以上幾題當中學得的觀念
瞭解這些觀念為什麼可以在這邊使用？
為什麼會想到下一步是這麼作？
瞭解之後才能用這些觀念去解更多沒看過的題目
也不要忘了先前所學的物理觀念，才不會被綜合題型問倒。

高中物理: 功與動能 - 『力學能守恆』題型觀念整理

（本篇討論的是功與動能章節中的力學能守恆）

【觀念整理】

1. 能量守恆&力學能守恆

力學能守恆：位能轉換成動能的例子

在一個封閉的系統中能量必守恆，能量可能以各種形式存在
比如動能、重力位能、彈力位能、熱能...等等。

『原來的總能量 = 後來的總能量』

若一封閉系統中只有保守力作功，則力學能守恆。
同樣地，原來的總能會等於後來的總能，更可以寫成以下：

『原來總動能 + 原來總位能 = 後來總動能 + 後來總位能』

2. 動量守恆

前後總動量守恆

動量守恆的條件是系統不受外力的作用，或所受外力合力為零。

『原來的總動量 = 後來的總動量』

不過動量是種向量，所以在討論動量守恆的時候最好分方向討論
比如說下面這個例子：

一質量為2m的球以(√2/2)v的速度延正x方向等速運動，途中炸裂
為兩個等質量的小球，且分別與原行進方向夾角45度的方向離開
請問兩小球速度為何？
好的直接公布答案，兩小球以v速離開。
有些人會困惑怎麼可能會是v速？

原來總動量 = 2m*(√2/2)v = √2mv
後來總動量 = mv + mv = 2mv

一個是根號2mv另一個是2mv，這樣不就不守恆了嗎？
問題就在於後來總動量這部分的計算是不能這樣相加的
因為動量是種向量，兩小球的方向並不是延著同一直線
所以最好是分開成Ｘ方向分量與Ｙ方向分量討論

正確應如下：
[X部分] √2mv (原來x方向總動量) = mv*cos45° + mv*cos-45° (後來x方向總動量)
[Y部分] 0  (原來y方向總動量) = mv*sin45° + mv*sin-45° (後來y方向總動量)

好的接下來是題型的部分

【各個題型】

1. 請問m脫離滑車瞬間，滑車速度V_M為何?

只有保守力作功，依力學能守恆列出式子1
系統無外力作用，依動量守恆列出式子2
解出兩式子就可以得到V_M

2. m以v速延光滑平面撞擊一嵌著彈簧的M
設彈力常數為k，求彈簧的最大壓縮量為何?

本提觀念運用到

『總能 = 質心動能 + 內能』

當彈簧擁有最大壓縮量的時候，M與m皆以相同速度向前移動
此時的速度就是質心速度，所以可以使用質心動能運算
而內能在這裡就是彈簧的彈力位能。
最後將式子列出就可以得到彈簧的長度壓縮量(也就是最大壓縮量)

3. 質量為3m的A木塊置於光滑平面上
質量為m的B木塊置於A的上方，且與A的接觸面摩擦係數為0.5

求 (1) 假設B不會從A木塊上掉落，當B相對停止於A木塊時的速度?
(2) 承上題，B相對停止於A時所花的時間為何?
(3) 若A木塊長度L且不計B木塊長度，L至少要多長B才不至掉落?

第一小題：B木塊相對於A木塊靜止時，A、B兩木塊此時的運動速度相同
也就是整個系統以質心速度V_C移動，所以算出V_C就等於此時B木塊的速度

第二小題：摩擦力使得B木塊於A上滑行時有一個與運動方向相反的加速度
接著依照F=ma可以求得加速度大小，再利用運動學公式求得所花的時間

第三小題：這題有幾個方法一個是利用能量守恆
『B木塊動能 (也就是一開始的總能) = A、B質心動能 + 摩擦力作功 (內能) 』
另一個方法就是繼續利用已知的資訊 (B初速v、末速V_C、加速度a)
加上運動學公式得到L的長度。

4. 接著看到星體運動，設一恆星M質量遠大於繞行行星m
m以v等速圓周運動繞行半徑r，若給予m一能量使其脫離M的重力場
到達無窮遠處，問此能量(脫離能)為何? 脫離速度為何?


此時系統總能 = 動能 + 位能
＝> 總能E = (1/2)mv^2 + -GMm/r
而兩星球距無窮遠處時的總能為"零"
原本總能是E，獲得一個脫離能Ee之後總能變為"零"
則可以得到這個關係： E + Ee = 0 ； Ee = -E
總能E當中行星動量的 v 可以利用F=ma求得，為什麼？
F是誰？m是誰？a又是誰的加速度？
F指的是行星繞恆星時的向心力(也是萬有引力)
因此m就是行星質量，且a就是向心加速度
知道了v是多少，我們就可以得到E同時也知道Ee
最後再由 Ee = (1/2)mVe^2求得脫離速度Ve

在第五題開始之前讓我們先把第四題整理一下
幾個重點：
(1) 現在的總能 + 某個能量 = 新的系統總能 →一樣是能量守恆概念
比如這題就是 " 現在的總能 + 脫離能 = 全部脫離到無窮遠處能量(零) "
如果現在有三顆球，給予能量後只有一顆脫離到無窮遠，另兩個固定
則寫成這樣 " 三球能量 + 給予能量 = 兩球能量 "

(2) 作星體繞行運動題目時，可利用F=ma求得其中一些資訊
其中的F是星球間的萬有引力，m是繞行圓周運動的行星質量
a是此行圓周運動行星的向心加速度
而向心加速度看得是 與圓心間的運動情形

好的我們看一下第5題

雙星運動

5. 兩星球行雙星運動，質量皆為m繞行圓周半徑為r
在給予一脫離能Ee後，兩星球脫離彼此重力場達無窮遠處
求Ee = ?

一樣 總能 + Ee = 0 ； 求得總能就知道Ee
總能 = 動能 + 位能
先求位能： U = -(Gm^2)/ 2*r
（注意分母是 2r ，因為兩星球距離就是2r）
再求動能： Ek = (1/2)mv^2 + (1/2)mv^2
問題是v會是多少呢? 一樣用F=ma
萬有引力 = 行星質量*向心加速度
(Gm^2)/[(2r)^2] = m*(v^2/r)
上面這個式子當中 (Gm^2)/[(2r)^2] 分母之所以是 (2r)^2 是因為這邊取的距離平方是"兩星球間的萬有引力"自然就是兩者的距離也就是直徑2r
另外向心加速度中v^2/r 分母只有r而不是2r，是因為向心加速度
看的是行星與圓心間的半徑，值得注意。
最後把所有資訊整理就可以得到答案了。


這次的整理先到這邊， "守恆"概念貫穿本章節
問自己幾個問題：什麼守恆？誰守恆？等號兩邊該放誰？
只要前面幾個式子列對了，後面題目不會太困難
還有牽扯到幾個以前學的概念，像是向心加速度的公式
找幾個題目練習並且思考一下自己為什麼寫錯或者為什麼寫對
對於本章節就會更加熟悉。